Xiaomao Li

Shanghai University, Sun Yat-sen University

论文数

5

总引用数

113

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 84 次引用
Computer science4 · 84 次引用
Computer vision4 · 84 次引用
Robot3 · 82 次引用
Global Positioning System3 · 56 次引用
Remote sensing2 · 54 次引用
Geography2 · 54 次引用
Odometry2 · 54 次引用
Lidar2 · 54 次引用
Mobile robot2 · 54 次引用
Point cloud2 · 54 次引用
Robustness (evolution)2 · 54 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
113
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
S4-SLAM: A real-time 3D LIDAR SLAM system for ground/watersurface multi-scene outdoor applications
51 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Shanghai University, Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    S4-SLAM: A real-time 3D LIDAR SLAM system for ground/watersurface multi-scene outdoor applications
    51 次引用 · 2020
  2. 2
    A Meta-Analysis of Robotic Surgery in Endometrial Cancer: Comparison with Laparoscopy and Laparotomy
    29 次引用 · 2020
  3. 3
    Robot Tactile Sensing: Vision Based Tactile Sensor for Force Perception
    28 次引用 · 2018
  4. 4
    S4OM: A Real-Time Lidar Odometry and Mapping System Based on Super4PCS Scan-Matching
    3 次引用 · 2018
  5. 5
    Design and Test Verification of Integrated Navigation System Based on SINS/DVL for Underwater Search and Rescue Robot
    2 次引用 · 2022

主要合作者

XMXudong Ma2 篇合著论文YHYi He1 篇合著论文FWFei Wang1 篇合著论文KQKun Qian1 篇合著论文HWHaotian Wu1 篇合著论文DLDewen Liu1 篇合著论文WJWang Jia1 篇合著论文YHYi He1 篇合著论文TZTao Zhang1 篇合著论文BZBo Zhou1 篇合著论文BZBin Zhou1 篇合著论文KQKun Qian1 篇合著论文YCYang Cong1 篇合著论文JZJianyong Zheng1 篇合著论文BZBo Zhou1 篇合著论文YPYan Peng1 篇合著论文
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