Xiaofeng Guo

Tsinghua University

论文数

4

总引用数

127

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 127 次引用
Artificial intelligence3 · 121 次引用
Computer science3 · 121 次引用
Human–computer interaction3 · 121 次引用
Object (grammar)3 · 121 次引用
Computer vision2 · 100 次引用
Engineering2 · 100 次引用
Affordance2 · 100 次引用
Reinforcement learning2 · 100 次引用
Grippers1 · 87 次引用
Clutter1 · 87 次引用
Mathematics1 · 87 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
127
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deep Reinforcement Learning for Robotic Pushing and Picking in Cluttered Environment
87 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Deep Reinforcement Learning for Robotic Pushing and Picking in Cluttered Environment
    87 次引用 · 2019
  2. 2
    MQA: Answering the Question via Robotic Manipulation
    21 次引用 · 2021
  3. 3
    Active Affordance Exploration for Robot Grasping
    13 次引用 · 2019
  4. 4
    Flying Hand: End-Effector-Centric Framework for Versatile Aerial Manipulation Teleoperation and Policy Learning
    6 次引用 · 2025

主要合作者

YDYuhong Deng3 篇合著论文DGDi Guo3 篇合著论文HLHuaping Liu3 篇合著论文FSFuchun Sun3 篇合著论文BFBin Fang2 篇合著论文KLKai Lu2 篇合著论文YWYixuan Wei2 篇合著论文GSGuanya Shi1 篇合著论文YZYuanhang Zhang1 篇合著论文YYYuan Yuan1 篇合著论文NZNaifu Zhang1 篇合著论文JXJia‐Zhuang Xu1 篇合著论文JGJunyi Geng1 篇合著论文GHGuanqi He1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文MMMohammadreza Mousaei1 篇合著论文
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