Xianku Zhang

Dalian Maritime University

论文数

3

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)3 · 52 次引用
Control (management)3 · 52 次引用
Computer science3 · 52 次引用
Artificial intelligence3 · 52 次引用
Physics2 · 43 次引用
Engineering2 · 31 次引用
Controller (irrigation)2 · 31 次引用
Mathematics2 · 31 次引用
Path (computing)2 · 30 次引用
Artificial neural network1 · 22 次引用
Control system1 · 22 次引用
Bounded function1 · 22 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
52
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Improved Integral LOS Guidance and Path-Following Control for an Unmanned Robot Sailboat via the Robust Neural Damping Technique
22 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Dalian Maritime University

代表论文

  1. 1
    Improved Integral LOS Guidance and Path-Following Control for an Unmanned Robot Sailboat via the Robust Neural Damping Technique
    22 次引用 · 2019
  2. 2
    Event-triggered robust adaptive control for path following of the URS in presence of the marine practice
    21 次引用 · 2021
  3. 3
    Path Tracking of an Underwater Snake Robot and Locomotion Efficiency Optimization Based on Improved Pigeon-Inspired Algorithm
    9 次引用 · 2022

主要合作者

GZGuoqing Zhang2 篇合著论文JLJiqiang Li2 篇合著论文WZWeidong Zhang1 篇合著论文BLBo Li1 篇合著论文DZDalong Zhang1 篇合著论文MJMingyu Jiao1 篇合著论文BXBo Xu1 篇合著论文
尚未生成