Xiangsheng Huang

Chinese Academy of Sciences, Flanders Make (Belgium), Shandong Institute of Automation

论文数

5

总引用数

54

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 54 次引用
Robot5 · 54 次引用
Artificial intelligence5 · 54 次引用
Task (project management)3 · 49 次引用
Engineering3 · 49 次引用
Machine learning3 · 46 次引用
Reinforcement learning3 · 46 次引用
Action (physics)2 · 44 次引用
Adversarial system2 · 40 次引用
Generative grammar1 · 35 次引用
Generator (circuit theory)1 · 35 次引用
Imitation1 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
54
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deterministic generative adversarial imitation learning
35 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chinese Academy of Sciences, Flanders Make (Belgium), Shandong Institute of Automation

代表论文

  1. 1
    Deterministic generative adversarial imitation learning
    35 次引用 · 2020
  2. 2
    Double-Task Deep Q-Learning with Multiple Views
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    Accomplishing Robot Grasping Task Rapidly via Adversarial Training
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Sensorless External Force Detection Method for Humanoid Robot Arm based on BP Neural Network
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Humanoid action imitation learning via boosting sample DQN in virtual demonstrator environment
    2 次引用 · 2016

主要合作者

GZGuoyu Zuo3 篇合著论文KCKexin Chen2 篇合著论文JLJiahao Lu2 篇合著论文XGXian Guo1 篇合著论文YLYuelei Liu1 篇合著论文ZZZhisheng Zhang1 篇合著论文JCJun Chen1 篇合著论文JYJianing Yang1 篇合著论文YMYang Mi1 篇合著论文KPKunyyu Peng1 篇合著论文YYYuxing Yao1 篇合著论文TBTingzhu Bai1 篇合著论文YQYongkang Qiu1 篇合著论文JYJianjun Yu1 篇合著论文ZRZhou Rong1 篇合著论文
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