Xiangru Xu

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

4

总引用数

252

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 252 次引用
Computer science4 · 252 次引用
Robot3 · 249 次引用
Control (management)3 · 248 次引用
Function (biology)2 · 245 次引用
Lyapunov function2 · 245 次引用
Set (abstract data type)2 · 205 次引用
Control theory (sociology)2 · 204 次引用
Mathematical optimization2 · 204 次引用
Mathematics2 · 204 次引用
Nonlinear system2 · 204 次引用
Algorithm1 · 201 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
252
总引用数
63
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control barrier function based quadratic programs with application to bipedal robotic walking
201 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (1 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Control barrier function based quadratic programs with application to bipedal robotic walking
    201 次引用 · 2015
  2. 2
    Realizing simultaneous lane keeping and adaptive speed regulation on accessible mobile robot testbeds
    44 次引用 · 2017
  3. 3
    A software toolkit and hardware platform for investigating and comparing robot autonomy algorithms in simulation and reality
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Observer-Based Controllers For Incrementally Quadratic Nonlinear Systems with Disturbances: Continuous-time and Event-triggered Cases
    3 次引用 · 2018

主要合作者

ADAaron D. Ames2 篇合著论文SASriram Ashokkumar1 篇合著论文PTPaulo Tabuada1 篇合著论文SCStefan Caldararu1 篇合著论文DNDan Negruţ1 篇合著论文PGPaul Glotfelter1 篇合著论文VFVictor Freire1 篇合著论文AJAaron J. Young1 篇合著论文MCM. Corless1 篇合著论文ADAbhiraj Dashora1 篇合著论文SHShao‐Chen Hsu1 篇合著论文DPDaniel Pickem1 篇合著论文MEMagnus Egerstedt1 篇合著论文BABehçet Açıkmeşe1 篇合著论文RSRadu Serban1 篇合著论文AEAsher Elmquist1 篇合著论文JWJessy W. Grizzle1 篇合著论文IMIshaan Mahajan1 篇合著论文KFKyle Fahey1 篇合著论文
尚未生成