Xiangpo Zhang

National University of Defense Technology, PLA Army Engineering University

论文数

3

总引用数

24

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 24 次引用
Computer science3 · 24 次引用
Engineering2 · 22 次引用
Physics2 · 16 次引用
Robot1 · 14 次引用
Simulation1 · 14 次引用
Traction (geology)1 · 14 次引用
Mechanical engineering1 · 14 次引用
Pipeline (software)1 · 14 次引用
Tractive force1 · 14 次引用
Mechanism (biology)1 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
24
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Unilateral self-locking mechanism for inchworm in-pipe robot
14 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: National University of Defense Technology, PLA Army Engineering University

代表论文

  1. 1
    Unilateral self-locking mechanism for inchworm in-pipe robot
    14 次引用 · 2010
  2. 2
    Research on the Optimization of the PID Control Method for an EOD Robotic Manipulator Using the PSO Algorithm for BP Neural Networks
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Trajectory planning and optimization of the bionic mantis robot front leg
    2 次引用 · 2021

主要合作者

CJChengming Jiang1 篇合著论文XHXiaohui He1 篇合著论文MPMing Pan1 篇合著论文ZLZirong Luo1 篇合著论文YZYunkang Zhou1 篇合著论文ZCZhiyuan Chen1 篇合著论文FSFaming Shao1 篇合著论文XCXun Chen1 篇合著论文HHHao Huang1 篇合著论文QTQunzhang Tu1 篇合著论文JQJinwei Qiao1 篇合著论文JSJianzhong Shang1 篇合著论文
尚未生成