Wuyin Jin

Lanzhou University of Technology

论文数

4

总引用数

15

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 13 次引用
Obstacle avoidance3 · 13 次引用
Artificial intelligence3 · 13 次引用
Motion planning3 · 13 次引用
Robot3 · 13 次引用
Ant colony optimization algorithms2 · 11 次引用
Mathematical optimization2 · 11 次引用
Mathematics2 · 11 次引用
Algorithm2 · 11 次引用
Mobile robot2 · 11 次引用
Path (computing)2 · 11 次引用
Engineering2 · 10 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
15
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Multi-Goal Global Dynamic Path Planning Method for Indoor Mobile Robot
8 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Lanzhou University of Technology

代表论文

  1. 1
    A Multi-Goal Global Dynamic Path Planning Method for Indoor Mobile Robot
    8 次引用 · 2021
  2. 2
    Application of improved ant colony algorithm in mobile robot path planning
    3 次引用 · 2022
  3. 3
    A novel hybrid improved Dung beetle optimization algorithm for robotic arm obstacle avoidance planning
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    The optimal design of wheeled robot tracking system
    2 次引用 · 2016

主要合作者

BZBin-Fei Zhang2 篇合著论文XGXiang Gao2 篇合著论文JLJiazhen Li1 篇合著论文WCWenke Chen1 篇合著论文XZXia Zhang1 篇合著论文LLLan Luo1 篇合著论文WWWentao Wang1 篇合著论文MWMeng Wang1 篇合著论文CDChen Dong1 篇合著论文ZRZhiyuan Rui1 篇合著论文
尚未生成