Wolfgang Wiedmeyer

Karlsruhe Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

论文数

3

总引用数

52

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 52 次引用
Computer science3 · 52 次引用
Robot2 · 48 次引用
Physics2 · 31 次引用
Geometry2 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用
Mathematics2 · 31 次引用
Cartesian coordinate system2 · 31 次引用
Computation1 · 27 次引用
Kinematics1 · 27 次引用
Classical mechanics1 · 27 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)1 · 27 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
52
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Real-Time-Capable Closed-Form Multi-Objective Redundancy Resolution Scheme for Seven-DoF Serial Manipulators
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)

代表论文

  1. 1
    A Real-Time-Capable Closed-Form Multi-Objective Redundancy Resolution Scheme for Seven-DoF Serial Manipulators
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Robotics Education and Research at Scale: A Remotely Accessible Robotics Development Platform
    21 次引用 · 2019
  3. 3
    A new biarticular joint mechanism to extend stiffness ranges
    4 次引用 · 2014

主要合作者

TKTorsten Kröger2 篇合著论文CLChristoph Ledermann2 篇合著论文JAJonathan Auberle1 篇合著论文RBRainer Bischoff1 篇合著论文PAPhilipp Altoé1 篇合著论文HHHannes Höppner1 篇合著论文MMMichael Mende1 篇合著论文DLDennis L. Hartmann1 篇合著论文PVPatrick van der Smagt1 篇合著论文
尚未生成