Wolfgang Welz

Technische Universität Berlin

论文数

5

总引用数

44

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 44 次引用
Computer science5 · 44 次引用
Artificial intelligence5 · 44 次引用
Engineering4 · 26 次引用
Welding3 · 21 次引用
Embedded system2 · 19 次引用
Human–computer interaction1 · 18 次引用
Path (computing)2 · 13 次引用
Motion planning2 · 13 次引用
Computer network2 · 13 次引用
Mathematics1 · 11 次引用
Mathematical optimization1 · 11 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
44
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Route Planning for Robot Systems
18 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Route Planning for Robot Systems
    18 次引用 · 2011
  2. 2
    Task assignment, sequencing and path-planning in robotic welding cells
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    Automatic Reconfiguration of Robotic Welding Cells
    8 次引用 · 2017
  4. 4
    Robot tour planning with high determination costs
    5 次引用 · 2014
  5. 5
    Collision-Free Path Planning of Welding Robots
    2 次引用 · 2014

主要合作者

MSMartin Skutella3 篇合著论文DHDietmar Hömberg3 篇合著论文CLChantal Landry3 篇合著论文RHRené Henrion2 篇合著论文MGMatthias Gerdts1 篇合著论文
尚未生成