Wessam M. Hussein

Military Technical College, October 6 University

论文数

4

总引用数

176

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 176 次引用
Computer science4 · 176 次引用
Computer vision2 · 156 次引用
Control (management)2 · 133 次引用
Trajectory2 · 133 次引用
Control theory (sociology)2 · 133 次引用
Nonlinear system1 · 121 次引用
Mode (computer interface)1 · 121 次引用
Backstepping1 · 121 次引用
Human–computer interaction1 · 121 次引用
Adaptive control1 · 121 次引用
Sliding mode control1 · 121 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
176
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
ROS-based trajectory tracking control for autonomous tracked vehicle using optimized backstepping and sliding mode control
121 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Military Technical College, October 6 University

代表论文

  1. 1
    ROS-based trajectory tracking control for autonomous tracked vehicle using optimized backstepping and sliding mode control
    121 次引用 · 2022
  2. 2
    Real-time path planning for autonomous vehicle based on teaching–learning-based optimization
    35 次引用 · 2022
  3. 3
    Dynamic Modeling and Control of the Hexapod Robot Using Matlab SimMechanics
    12 次引用 · 2018
  4. 4
    Indoor path-planning for a tracked mobile robot using Dijkstra's algorithm and Ros
    8 次引用 · 2021

主要合作者

ESEhab Said3 篇合著论文MAMohamed A. Kamel3 篇合著论文ADAhmed D. Sabiha2 篇合著论文SISameh I. Beaber2 篇合著论文MSMohamed Sh. Khadr1 篇合著论文WEWael Elmayyah1 篇合著论文ASAbdelrahman S. Zaghloul1 篇合著论文
尚未生成