论文数
22
总引用数
1,130
H-Index
14
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science22 · 1,130 次引用
Artificial intelligence22 · 1,130 次引用
Robot21 · 818 次引用
Mobile robot16 · 630 次引用
Mathematics10 · 524 次引用
Algorithm2 · 406 次引用
Robot control4 · 379 次引用
Focus (optics)3 · 351 次引用
Line (geometry)2 · 347 次引用
Engineering12 · 333 次引用
Path (computing)2 · 326 次引用
Computer vision10 · 314 次引用
主要成就
14
H 指数
22
论文
1,130
总引用数
51
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimal line-sweep-based decompositions for coverage algorithms
312 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2006 (3 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute, iRobot (United States), Carnegie Mellon University, PATH To Reading, Orange County School
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4Parts Feeding on a Conveyor with a One Joint Robot94 次引用 · 2000
- 5Topological Map Merging78 次引用 · 2005
- 6
- 7SLAM with sparse sensing35 次引用 · 2006
- 8
- 9
- 10Loop Closing in Topological Maps24 次引用 · 2006
主要合作者
KRKristopher R. Beevers6 篇合著论文BABenjamin Axelrod4 篇合著论文SASrinivas Akella3 篇合著论文MOMark Ollis3 篇合著论文MHMichael Happold3 篇合著论文FJFlorian Jentsch2 篇合著论文EJEmilio J. C. Lobato2 篇合著论文SMStephen M. Fiore2 篇合著论文MTMatthew T. Mason2 篇合著论文BSBrian Stancil2 篇合著论文TJTravis J. Wiltshire2 篇合著论文KLKevin Lynch2 篇合著论文PKP.K. Khosla1 篇合著论文MRMark R. Claffee1 篇合著论文JWJack Wilson1 篇合著论文JRJonathan R. Fink1 篇合著论文KRKevin R. Dixon1 篇合著论文JCJ. Craft1 篇合著论文JMJohn M. Dolan1 篇合著论文EAEmilie A. Phillips1 篇合著论文
尚未生成