Wenyu Cai

Hangzhou Dianzi University

论文数

7

总引用数

141

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 139 次引用
Artificial intelligence5 · 131 次引用
Underwater4 · 94 次引用
Robot4 · 94 次引用
Swarm behaviour2 · 87 次引用
Swarm robotics2 · 87 次引用
Particle swarm optimization1 · 71 次引用
Swarm intelligence1 · 71 次引用
Machine learning1 · 71 次引用
Function (biology)1 · 23 次引用
Biology1 · 23 次引用
Mobile robot2 · 21 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
141
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Artificial Intelligence for underwater robotic swarm
71 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Hangzhou Dianzi University

代表论文

  1. 1
    Cooperative Artificial Intelligence for underwater robotic swarm
    71 次引用 · 2023
  2. 2
    Predator-Prey Reward Based Q-Learning Coverage Path Planning for Mobile Robot
    23 次引用 · 2023
  3. 3
    A survey on collaborative hunting with robotic swarm: Key technologies and application scenarios
    16 次引用 · 2024
  4. 4
    Three-Dimensional Obstacle Avoidance for Autonomous Underwater Robot
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Collaborative Hunting Method of Multi-AUV in 3-D IoUT: Searching, Tracking, and Encirclement Keeping
    8 次引用 · 2024
  6. 6
    Binocular-Vision-Based Obstacle Avoidance Design and Experiments Verification for Underwater Quadrocopter Vehicle
    7 次引用 · 2022
  7. 7
    Formation control of multiple AUVs using decentralized self-attention based soft actor–critic model
    2 次引用 · 2025

主要合作者

MZMeiyan Zhang7 篇合著论文HCHao Chen2 篇合著论文ZLZiqiang Liu2 篇合著论文SXShenyang Xu1 篇合著论文QXQinan Xie1 篇合著论文YWYan Wu1 篇合著论文CWChengcai Wang1 篇合著论文LPLingfeng Pang1 篇合著论文
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