Wenxuan Du

Tianjin University of Technology

论文数

5

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 34 次引用
Computer science4 · 34 次引用
Medicine4 · 29 次引用
Surgery4 · 29 次引用
Simulation3 · 27 次引用
Robot3 · 27 次引用
Catheter3 · 25 次引用
Engineering2 · 20 次引用
Control engineering2 · 20 次引用
Damper1 · 13 次引用
Haptic technology1 · 13 次引用
Manipulator (device)1 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and performance evaluation of a novel master manipulator for the robot-assist catheter system
13 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2017 (3 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Tianjin University of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and performance evaluation of a novel master manipulator for the robot-assist catheter system
    13 次引用 · 2016
  2. 2
    A novel path planning algorithm for the vascular interventional surgical robotic doctor training system
    9 次引用 · 2017
  3. 3
    Study on the tracking performance of the vascular interventional surgical robotic system based on the fuzzy-PID controller
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    Kinematic analysis of the catheter used in the robot-assisted catheter operating system for Vascular Interventional Surgery
    5 次引用 · 2016
  5. 5
    Analysis of the elastic stress for the bifurcated region of blood vessel
    4 次引用 · 2017

主要合作者

SGShuxiang Guo5 篇合著论文JGJian Guo4 篇合著论文YYYu Yang2 篇合著论文YCYuhang Cheng2 篇合著论文XJXiaoliang Jin2 篇合著论文JGJian Guo1 篇合著论文
尚未生成