Wenqing Ren

Chinese PLA General Hospital

论文数

3

总引用数

7

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 5 次引用
Engineering2 · 5 次引用
Computer science2 · 5 次引用
Robot2 · 5 次引用
Medicine2 · 5 次引用
Surgery2 · 5 次引用
Human–computer interaction1 · 3 次引用
Craniotomy1 · 3 次引用
Human–robot interaction1 · 3 次引用
Systems engineering1 · 3 次引用
Haptic technology1 · 2 次引用
Drilling1 · 2 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
7
总引用数
2
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of intelligent human-machine collaborative robot-assisted craniotomy system
3 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Chinese PLA General Hospital

代表论文

  1. 1
    Design of intelligent human-machine collaborative robot-assisted craniotomy system
    3 次引用 · 2024
  2. 2
    Stiffness-observation-based force feedforward compensation control for interactive robot-assisted surgical bone milling
    2 次引用 · 2025
  3. 3
    Towards safer robot-assisted skull bone drilling: A real-time force model under an elastic clinical environment
    2 次引用 · 2025

主要合作者

ZLZhaowei Liang2 篇合著论文XMXiaodong Ma2 篇合著论文XMXiaodong Ma1 篇合著论文HRHao Ren1 篇合著论文MCMeng Cui1 篇合著论文RCRuifeng Chen1 篇合著论文YSYi Shan1 篇合著论文DWDan Wu1 篇合著论文TCTengfei Cui1 篇合著论文
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