Wenbang Deng

National University of Defense Technology

论文数

3

总引用数

59

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 59 次引用
Point cloud3 · 59 次引用
Computer vision3 · 59 次引用
Computer science3 · 59 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 32 次引用
Convolutional neural network2 · 32 次引用
Frame (networking)2 · 32 次引用
Mobile robot2 · 32 次引用
RGB color model2 · 32 次引用
Rescue robot2 · 32 次引用
Robot2 · 32 次引用
Semantic mapping2 · 32 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
59
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Semantic RGB-D SLAM for Rescue Robot Navigation
30 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Semantic RGB-D SLAM for Rescue Robot Navigation
    30 次引用 · 2020
  2. 2
    RDMNet: Reliable Dense Matching Based Point Cloud Registration for Autonomous Driving
    27 次引用 · 2023
  3. 3
    RGB-D Based Semantic SLAM Framework for Rescue Robot
    2 次引用 · 2020

主要合作者

CSChenghao Shi3 篇合著论文XCXieyuanli Chen3 篇合著论文ZZZhiqian Zhou2 篇合著论文KHKaihong Huang2 篇合著论文RGRuibin Guo2 篇合著论文HZHui Zhang2 篇合著论文HLHuimin Lu1 篇合著论文JXJunhao Xiao1 篇合著论文BDBin Dai1 篇合著论文
尚未生成