Weiwen Liu

Tatung University, Shanghai Jiao Tong University

论文数

4

总引用数

106

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 106 次引用
Artificial intelligence3 · 103 次引用
Robot3 · 103 次引用
Physics3 · 54 次引用
Architecture1 · 52 次引用
Human–computer interaction1 · 52 次引用
Maxima and minima1 · 52 次引用
Mobile robot1 · 52 次引用
Artificial immune system1 · 52 次引用
Mobile robot navigation1 · 52 次引用
Robot control1 · 52 次引用
Engineering2 · 51 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
106
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
An immunological approach to mobile robot reactive navigation
52 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Tatung University, Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    An immunological approach to mobile robot reactive navigation
    52 次引用 · 2006
  2. 2
    A cable-pulley transmission mechanism for surgical robot with backdrivable capability
    43 次引用 · 2017
  3. 3
    A Coaxial Vision Assembly Algorithm for Un-centripetal Holes on Large-scale Stereo Workpiece Using Multiple-DOF Robot
    8 次引用 · 2018
  4. 4
    Dynamic Mobile RobotNavigation Using Potential Field Based Immune Network
    3 次引用 · 2007

主要合作者

HLHongbing Li2 篇合著论文GLGuan-Chun Luh2 篇合著论文KWKundong Wang1 篇合著论文YZYang Zhan1 篇合著论文ZLZheng Li1 篇合著论文KKKenji Kawashima1 篇合著论文EMEvgeni Magid1 篇合著论文
尚未生成