Weikun Zhen

Carnegie Mellon University, King's College London

论文数

6

总引用数

316

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 316 次引用
Artificial intelligence6 · 316 次引用
Robot5 · 313 次引用
Mobile robot3 · 251 次引用
Sensor fusion3 · 202 次引用
Computer vision2 · 199 次引用
Inertial measurement unit2 · 199 次引用
Mathematics3 · 144 次引用
Control theory (sociology)1 · 106 次引用
Kalman filter1 · 106 次引用
Laser1 · 106 次引用
Extended Kalman filter1 · 106 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
316
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust localization and localizability estimation with a rotating laser scanner
106 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, King's College London

代表论文

  1. 1
    Robust localization and localizability estimation with a rotating laser scanner
    106 次引用 · 2017
  2. 2
    Estimating the Localizability in Tunnel-like Environments using LiDAR and UWB
    93 次引用 · 2019
  3. 3
    Modeling rolling gaits of a snake robot
    52 次引用 · 2015
  4. 4
    Locomotive reduction for snake robots
    35 次引用 · 2015
  5. 5
    Gait Planning of a Novel Metamorphic Quadruped Robot
    27 次引用 · 2016
  6. 6
    Positioning Error Analysis of Least Squares Method for Wireless Sensor Networks
    3 次引用 · 2018

主要合作者

HCHowie Choset2 篇合著论文CGChaohui Gong2 篇合著论文SSSebastian Scherer2 篇合著论文KSKe Sun1 篇合著论文XXXuesu Xiao1 篇合著论文XLXiong Lu1 篇合著论文SZSam Zeng1 篇合著论文EAEllen A. Cappo1 篇合著论文SSSebastian Soberer1 篇合著论文XTXiangrui Tian1 篇合著论文MTMatthew Travers1 篇合著论文JDJin Dai1 篇合著论文
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