Weikang Cheng

Wuhan University of Technology

论文数

3

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 31 次引用
Machining3 · 31 次引用
Engineering3 · 31 次引用
Computer science3 · 31 次引用
Robot3 · 31 次引用
Mechanical engineering3 · 31 次引用
Trajectory1 · 20 次引用
Automotive industry1 · 20 次引用
Control theory (sociology)1 · 20 次引用
Motion planning1 · 20 次引用
Stability (learning theory)1 · 20 次引用
Mathematics2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
31
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A novel trajectory planning method for robotic deburring of automotive castings considering adaptive weights
20 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    A novel trajectory planning method for robotic deburring of automotive castings considering adaptive weights
    20 次引用 · 2023
  2. 2
    Multi-camera joint calibration algorithm for guiding machining robot positioning considering ambient light and error uncertainty
    6 次引用 · 2024
  3. 3
    Real-time pose correction and registration of complex workpiece in robotic machining considering normal consistency constrains
    5 次引用 · 2023

主要合作者

DZDahu Zhu3 篇合著论文HLHongdi Liu3 篇合著论文YZYuxin Zhang1 篇合著论文SYSijie Yan1 篇合著论文HWHao Wu1 篇合著论文LHLin Hua1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文SYSongtao Ye1 篇合著论文
尚未生成