Weichao Guo

Shanghai Jiao Tong University

论文数

6

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 28 次引用
Robot5 · 28 次引用
Artificial intelligence5 · 28 次引用
Mathematics3 · 23 次引用
Engineering3 · 18 次引用
Computer vision3 · 17 次引用
Dimension (graph theory)2 · 15 次引用
GRASP2 · 15 次引用
Metric (unit)1 · 12 次引用
Benchmark (surveying)1 · 12 次引用
Similarity (geometry)1 · 12 次引用
Control theory (sociology)2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
31
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast Force-Closure Grasp Synthesis With Learning-Based Sampling
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Fast Force-Closure Grasp Synthesis With Learning-Based Sampling
    12 次引用 · 2023
  2. 2
    Variable Admittance Control Using Velocity-Curvature Patterns to Enhance Physical Human-Robot Interaction
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Strain-Insensitive, Crosstalk-Suppressed, Ultrawide-Linearity Iontronic Tactile Skin from a Synergistic Segment-Embedded Strategy
    3 次引用 · 2025
  4. 4
    Hand Grasp Pose Prediction Based on Motion Prior Field
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    A Globally Guided Dual-Arm Reactive Motion Controller for Coordinated Self-Handover in a Confined Domestic Environment
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Autonomous Navigation of Tracked Robot in Uneven Terrains
    2 次引用 · 2023

主要合作者

XSXinjun Sheng6 篇合著论文WXWei Xu5 篇合著论文XSXu Shi2 篇合著论文ZYZhiyuan Yang1 篇合著论文CLChao Liu1 篇合著论文XZXiangyang Zhu1 篇合著论文GHGang He1 篇合著论文ZGZihang Geng1 篇合著论文HCHongyuan Chen1 篇合著论文JSJuntian Shi1 篇合著论文YZYanchao Zhao1 篇合著论文
尚未生成