Wataru Ohata

Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University

论文数

6

总引用数

96

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 96 次引用
Computer science6 · 96 次引用
Robot6 · 96 次引用
Psychology5 · 84 次引用
Machine learning5 · 84 次引用
Inference3 · 77 次引用
Mathematics4 · 74 次引用
Generalization2 · 62 次引用
Cognitive science2 · 60 次引用
Bayesian probability1 · 55 次引用
Bayesian inference1 · 55 次引用
Active perception1 · 55 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
96
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Active Inference in Robotics and Artificial Agents: Survey and Challenges
55 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Okinawa Institute of Science and Technology Graduate University

代表论文

  1. 1
    Active Inference in Robotics and Artificial Agents: Survey and Challenges
    55 次引用 · 2021
  2. 2
    Goal-Directed Planning and Goal Understanding by Extended Active Inference: Evaluation through Simulated and Physical Robot Experiments
    15 次引用 · 2022
  3. 3
    Turn-Taking Mechanisms in Imitative Interaction: Robotic Social Interaction Based on the Free Energy Principle
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Incremental Learning of Goal-Directed Actions in a Dynamic Environment by a Robot Using Active Inference
    7 次引用 · 2023
  5. 5
    Human-Robot Kinaesthetic Interactions Based on the Free-Energy Principle
    5 次引用 · 2024
  6. 6
    Characterizing the sense of agency in human–robot interaction based on the free energy principle
    2 次引用 · 2025

主要合作者

JTJun Tani6 篇合著论文TMTakazumi Matsumoto2 篇合著论文MWMartijn Wisse1 篇合著论文AAAjith Anil Meera1 篇合著论文CMCristian Meo1 篇合著论文NWNadine Wirkuttis1 篇合著论文MBMohamed Baioumy1 篇合著论文FBFabien Benureau1 篇合著论文PLPablo Lanillos1 篇合著论文HSHiroki Sawada1 篇合著论文BMBeren Millidge1 篇合著论文CLChristopher L. Buckley1 篇合著论文ATAlexander Tschantz1 篇合著论文CPCorrado Pezzato1 篇合著论文
尚未生成