Waseem Khan

Intelligent Machines (Sweden)

论文数

5

总引用数

272

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 272 次引用
Computer science5 · 272 次引用
Artificial intelligence5 · 272 次引用
Engineering4 · 270 次引用
Control theory (sociology)3 · 255 次引用
Mathematics3 · 179 次引用
Simulation2 · 178 次引用
Control (management)2 · 178 次引用
Machining2 · 168 次引用
Mechanical engineering2 · 168 次引用
Revolute joint2 · 168 次引用
Control engineering2 · 106 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
272
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Posture optimization in robot-assisted machining operations
91 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Intelligent Machines (Sweden)

代表论文

  1. 1
    Posture optimization in robot-assisted machining operations
    91 次引用 · 2012
  2. 2
    Kinetostatic Design of an Innovative Schönflies-Motion Generator
    87 次引用 · 2006
  3. 3
    The Jacobian condition number as a dexterity index in 6R machining robots
    77 次引用 · 2012
  4. 4
    A Formulation of Complexity-Based Rules for the Preliminary Design Stage of Robotic Architectures
    15 次引用 · 2007
  5. 5
    Robot Visualization System for Windows (RVS4W) User's Manual
    2 次引用 · 2007

主要合作者

JAJorge Angeles5 篇合著论文SCStéphane Caro2 篇合著论文SZS.H.H. Zargarbashi2 篇合著论文AMAndrey Morozov1 篇合著论文DPDamiano Pasini1 篇合著论文
尚未生成