Vineeth S. Varma

Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Lorraine

论文数

7

总引用数

57

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot7 · 57 次引用
Computer science7 · 57 次引用
Artificial intelligence7 · 57 次引用
Robot7 · 57 次引用
Wireless5 · 53 次引用
Telecommunications4 · 51 次引用
Real-time computing4 · 51 次引用
Mathematics5 · 44 次引用
Simulation2 · 43 次引用
Computer network4 · 42 次引用
Point (geometry)3 · 40 次引用
Channel (broadcasting)2 · 38 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
57
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Communication-Aware Energy Efficient Trajectory Planning With Limited Channel Knowledge
32 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Centre de Recherche en Automatique de Nancy, Centre National de la Recherche Scientifique, Université de Lorraine

代表论文

  1. 1
    Communication-Aware Energy Efficient Trajectory Planning With Limited Channel Knowledge
    32 次引用 · 2019
  2. 2
    Learning control for transmission and navigation with a mobile robot under unknown communication rates
    11 次引用 · 2020
  3. 3
    Robust Trajectory Planning for Robotic Communications Under Fading Channels
    6 次引用 · 2017
  4. 4
    Learning-based control for a communicating mobile robot under unknown rates
    2 次引用 · 2019
  5. 5
    Time optimal control for a mobile robot with a communication objective
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Globally convergent path-aware optimization with mobile robots
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    A simple path-aware optimization method for mobile robots*
    2 次引用 · 2022

主要合作者

IMIrinel‐Constantin Morărescu5 篇合著论文LBLucian Buşoniu4 篇合著论文SLSamson Lasaulce4 篇合著论文MGMounir Ghogho2 篇合著论文TSTudor Sântejudean2 篇合著论文JLJérôme Lohéac2 篇合著论文ACAlexandru Codrean1 篇合著论文DBDaniel Bonilla Licea1 篇合著论文JDJamal Daafouz1 篇合著论文ŞUŞ. Ungur1 篇合著论文RHR. Herzal1 篇合著论文MBM. Bonilla1 篇合著论文DMDes McLernon1 篇合著论文OŞOctavian Ştefan1 篇合著论文
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