Viktor Orekhov

Booz Allen Hamilton (United States), Virginia Tech

论文数

11

总引用数

197

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 197 次引用
Engineering10 · 192 次引用
Robot7 · 137 次引用
Artificial intelligence7 · 137 次引用
Mechanical engineering6 · 124 次引用
Actuator7 · 113 次引用
Control theory (sociology)6 · 103 次引用
Physics5 · 102 次引用
Simulation7 · 93 次引用
Robotics5 · 90 次引用
Structural engineering4 · 76 次引用
Humanoid robot4 · 67 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
197
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Into the Robotic Depths: Analysis and Insights from the DARPA Subterranean Challenge
58 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 29
🏛 所属机构: Booz Allen Hamilton (United States), Virginia Tech

代表论文

  1. 1
    Into the Robotic Depths: Analysis and Insights from the DARPA Subterranean Challenge
    58 次引用 · 2022
  2. 2
    Design of a Compact, Lightweight, Electromechanical Linear Series Elastic Actuator
    31 次引用 · 2014
  3. 3
    Early Developments of a Parallelly Actuated Humanoid, SAFFiR
    24 次引用 · 2013
  4. 4
    Design of a Human-Like Range of Motion Hip Joint for Humanoid Robots
    23 次引用 · 2014
  5. 5
    Team VALOR's ESCHER: A Novel Electromechanical Biped for the DARPA Robotics Challenge
    17 次引用 · 2017
  6. 6
    Design and Measurement Error Analysis of a Low-Friction, Lightweight Linear Series Elastic Actuator
    14 次引用 · 2013
  7. 7
    Mechanics of a Fluid Filled Everting Toroidal Robot for Propulsion and Going Through a Hole
    10 次引用 · 2010
  8. 8
    Configurable Compliance for Series Elastic Actuators
    8 次引用 · 2013
  9. 9
    Series Elasticity in Linearly Actuated Humanoids
    5 次引用 · 2015
  10. 10
    Team VALOR’s ESCHER: A Novel Electromechanical Biped for the DARPA Robotics Challenge
    4 次引用 · 2018

主要合作者

DHDennis Hong7 篇合著论文CKColeman Knabe5 篇合著论文BLBryce Lee5 篇合著论文DLDerek Lahr3 篇合著论文BYBrian Y. Lattimer3 篇合著论文MAMichael A. Hopkins3 篇合著论文NWNikolaus Wittenstein2 篇合著论文MRMichael Rouleau2 篇合著论文YSYoonchang Sung2 篇合著论文LDLakshitha Dantanarayana2 篇合著论文JZJason Ziglar2 篇合著论文OEOliver Ebeling‐Koning2 篇合著论文JDJames D. Burton2 篇合著论文GCGraham Cantor‐Cooke2 篇合著论文JNJordan Neal2 篇合著论文RJRobert J. Griffin2 篇合著论文GDGraham Day2 篇合著论文JNJackson Newton2 篇合著论文EHEric Hahn2 篇合著论文ALAlexander Leonessa2 篇合著论文
尚未生成