Velin Kojouharov

Georgia Institute of Technology, Stanford University

论文数

5

总引用数

77

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 77 次引用
Artificial intelligence2 · 58 次引用
Control (management)1 · 57 次引用
Physical medicine and rehabilitation1 · 7 次引用
Geography1 · 7 次引用
Gait1 · 7 次引用
Medicine1 · 7 次引用
Obstacle1 · 7 次引用
Physics1 · 6 次引用
Psychology1 · 6 次引用
Aerospace engineering1 · 6 次引用
Compliance (psychology)1 · 6 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
77
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mechanical intelligence simplifies control in terrestrial limbless locomotion
57 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology, Stanford University

代表论文

  1. 1
    Mechanical intelligence simplifies control in terrestrial limbless locomotion
    57 次引用 · 2023
  2. 2
    Gait design for limbless obstacle aided locomotion using geometric mechanics
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Robust self-propulsion in sand using simply controlled vibrating cubes
    6 次引用 · 2024
  4. 4
    Anisotropic body compliance facilitates robotic sidewinding in complex environments
    6 次引用 · 2024
  5. 5
    AquaMILR: Mechanical Intelligence Simplifies Control of Undulatory Robots in Cluttered Fluid Environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

DIDaniel I. Goldman5 篇合著论文BCBaxi Chong2 篇合著论文TWTianyu Wang2 篇合著论文MFMatthew Fernandez2 篇合著论文TWTianyu Wang2 篇合著论文HLHang Lu1 篇合著论文FLFrank L. Hammond1 篇合著论文BLBangyuan Liu1 篇合著论文BLBo Lin1 篇合著论文HCHowie Choset1 篇合著论文DIDaniel Irvine1 篇合著论文KDKelimar Diaz1 篇合著论文NMNishanth Mankame1 篇合著论文JMJiyeon Maeng1 篇合著论文CBChristopher B. Pierce1 篇合著论文DKDeniz Kerimoğlu1 篇合著论文TWTianyu Wang1 篇合著论文GBGrigoriy Blekherman1 篇合著论文
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