V. Kumar

University of Pennsylvania

论文数

14

总引用数

2,109

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence12 · 2,073 次引用
Computer science12 · 2,073 次引用
Robot11 · 2,070 次引用
Engineering10 · 2,008 次引用
Mathematics7 · 1,600 次引用
Mechanical engineering3 · 1,399 次引用
Human–computer interaction4 · 1,266 次引用
Field (mathematics)1 · 1,063 次引用
Data science1 · 1,063 次引用
Work (physics)1 · 1,063 次引用
Control (management)5 · 735 次引用
Control theory (sociology)5 · 735 次引用

主要成就

11
H 指数
14
论文
2,109
总引用数
151
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robotic grasping and contact: a review
1,063 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Robotic grasping and contact: a review
    1,063 次引用 · 2002
  2. 2
    Abstraction and Control for Groups of Robots
    338 次引用 · 2004
  3. 3
    Design, modeling, estimation and control for aerial grasping and manipulation
    234 次引用 · 2011
  4. 4
    An architecture for tightly coupled multi-robot cooperation
    135 次引用 · 2002
  5. 5
    Instantaneous Kinematics of Parallel-Chain Robotic Mechanisms
    102 次引用 · 1992
  6. 6
    Cooperative material handling by human and robotic agents: module development and system synthesis
    65 次引用 · 2002
  7. 7
    Motion planning of walking robots using ordinal optimization
    39 次引用 · 1998
  8. 8
    RoboTrikke: A Novel Undulatory Locomotion System
    35 次引用 · 2006
  9. 9
    Velocity and Acceleration Analysis of Contact Between Three-Dimensional Rigid Bodies
    34 次引用 · 1996
  10. 10
    Optimal gait selection for nonholonomic locomotion systems
    26 次引用 · 2002

主要合作者

JPJaydev P. Desai2 篇合著论文RBRůžena Bajcsy2 篇合著论文XYXiaoping Yun2 篇合著论文CBCălin Belta1 篇合著论文JOJames Ostrowski1 篇合著论文MFMário F. M. Campos1 篇合著论文YLYuh-Chyun Luo1 篇合著论文NSN. SANKAR1 篇合著论文TGThomas G. Sugar1 篇合著论文JKJana Košecká1 篇合著论文DKDavid K. Mellinger1 篇合著论文ABAntonio Bicchi1 篇合著论文YHYasuhisa Hirata1 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge1 篇合著论文CCChun‐Hung Chen1 篇合著论文MMM. Mintz1 篇合著论文YYY. Yamamoto1 篇合著论文XYX. Yun1 篇合著论文ZWZhidong Wang1 篇合著论文MSMichael Shomin1 篇合著论文
尚未生成