Uri M. Ascher

University of British Columbia

论文数

8

总引用数

272

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 272 次引用
Mathematics7 · 254 次引用
Artificial intelligence7 · 254 次引用
Mathematical optimization5 · 235 次引用
Control theory (sociology)2 · 196 次引用
Algorithm4 · 185 次引用
Differential equation3 · 171 次引用
Ordinary differential equation3 · 171 次引用
Applied mathematics3 · 167 次引用
Ode3 · 167 次引用
Mathematical analysis3 · 162 次引用
Differential algebraic equation2 · 153 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
272
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stabilization of Constrained Mechanical Systems with DAEs and Invariant Manifolds
143 次引用 · 1995
📈 最高产年份: 2002 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: University of British Columbia

代表论文

  1. 1
    Stabilization of Constrained Mechanical Systems with DAEs and Invariant Manifolds
    143 次引用 · 1995
  2. 2
    Forward Dynamics, Elimination Methods, and Formulation Stiffness in Robot Simulation
    53 次引用 · 1997
  3. 3
    Programming and control of robots by means of differential algebraic inequalities
    18 次引用 · 2000
  4. 4
    Forward dynamics algorithms for multibody chains and contact
    18 次引用 · 2002
  5. 5
    EigenFit for consistent elastodynamic simulation across mesh resolution
    13 次引用 · 2019
  6. 6
    The formulation stiffness of forward dynamics algorithms and implications for robot simulation
    11 次引用 · 2002
  7. 7
    Numerical solution of differential systems with algebraic inequalities arising in robot programming
    10 次引用 · 2002
  8. 8
    Simulating deformable objects for computer animation: A numerical perspective
    6 次引用 · 2021

主要合作者

DKDinesh K. Pai7 篇合著论文BPBenoit P. Cloutier2 篇合著论文RJRaymond J. Spiteri2 篇合著论文LPLinda Petzold1 篇合著论文YJYu Ju Chen1 篇合著论文ELEgor Larionov1 篇合著论文DIDavid I. W. Levin1 篇合著论文SHSeung Heon Sheen1 篇合著论文DKDanny Kaufmann1 篇合著论文HCHongsheng Chin1 篇合著论文SRSebastian Reich1 篇合著论文PGPaul G. Kry1 篇合著论文
尚未生成