Ulrich Schwesinger

ETH Zurich, University of Nevada, Reno

论文数

6

总引用数

265

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 265 次引用
Computer science6 · 265 次引用
Motion planning4 · 241 次引用
Robot4 · 241 次引用
Simulation3 · 149 次引用
Mobile robot2 · 140 次引用
Mobile robot navigation2 · 140 次引用
Robot control2 · 140 次引用
Human–robot interaction2 · 140 次引用
Human–computer interaction2 · 140 次引用
Motion (physics)2 · 140 次引用
Workspace2 · 140 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
265
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Predicting actions to act predictably: Cooperative partial motion planning with maximum entropy models
85 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: ETH Zurich, University of Nevada, Reno

代表论文

  1. 1
    Predicting actions to act predictably: Cooperative partial motion planning with maximum entropy models
    85 次引用 · 2016
  2. 2
    Predicting Actions to Act Predictably: Cooperative Partial Motion Planning with Maximum Entropy Models
    55 次引用 · 2016
  3. 3
    An incremental sampling-based approach to inspection planning: the rapidly exploring random tree of trees
    54 次引用 · 2016
  4. 4
    Lighting‐invariant Adaptive Route Following Using Iterative Closest Point Matching
    47 次引用 · 2014
  5. 5
    A novel approach for steering wheel synchronization with velocity/acceleration limits and mechanical constraints
    15 次引用 · 2012
  6. 6
    A Novel Approach For Steeringwheel Synchronization With Velocity/Acceleration Limits And Mechanical Constraints
    9 次引用 · 2012

主要合作者

RSRoland Siegwart6 篇合著论文HSHannes Sommer2 篇合著论文CPCédric Pradalier2 篇合著论文MGMark G. Pfeiffer2 篇合著论文EGEnric Galceran2 篇合著论文MBMichael Burri1 篇合著论文PKPhilipp Krüsi1 篇合著论文PFPaul Furgale1 篇合著论文ABAndreas Bircher1 篇合著论文SOSammy Omari1 篇合著论文KAKostas Alexis1 篇合著论文FPFrançois Pomerleau1 篇合著论文BBBastian Bücheler1 篇合著论文
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