U. Schmucker

Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation

论文数

10

总引用数

72

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 72 次引用
Artificial intelligence10 · 72 次引用
Robot9 · 67 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Simulation3 · 25 次引用
Service (business)3 · 24 次引用
Human–computer interaction3 · 22 次引用
Structural engineering2 · 21 次引用
Facade2 · 21 次引用
Architectural engineering2 · 21 次引用
Mechanical engineering2 · 21 次引用
Service robot1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
72
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Service robots for facade cleaning
18 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Factory Operation and Automation

代表论文

  1. 1
    Service robots for facade cleaning
    18 次引用 · 2002
  2. 2
    WALKING ROBOT “ANTON”: DESIGN, SIMULATION, EXPERIMENTS
    14 次引用 · 2008
  3. 3
    Force Sensing for Multi-Legged Walking Robots: Theory and Experiments Part 1: Overview and Force Sensing
    10 次引用 · 2006
  4. 4
    Six-legged robot for service operations
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    Robotic Grasp Initiation by Gaze Independent Brain-controlled Selection of Virtual Reality Objects
    5 次引用 · 2013
  6. 6
    HIL/SIL BY DEVELOPMENT OF SIX-LEGGED ROBOT SLAIR2
    5 次引用 · 2007
  7. 7
    Force Sensing for Multi-Legged Walking Robots: Theory and Experiments Part 2: Force Control of Legged Vehicles
    3 次引用 · 2006
  8. 8
    PRESENTATION OF A NEW BIPED ROBOT "ROTTO"
    3 次引用 · 2009
  9. 9
    Facade Cleaning by Service Robots
    3 次引用 · 1998
  10. 10
    Viro-Con: Efficient Deployment of Modular Robots
    3 次引用 · 2010

主要合作者

ATA. TELESH3 篇合著论文YZY. ZAVGORODNIY3 篇合著论文ASAxel Schneider3 篇合著论文MSM. Sack2 篇合著论文MKMatthias Kennel2 篇合著论文FPFrank Palis2 篇合著论文NENorbert Elkmann2 篇合著论文TBTorsten Böhme2 篇合著论文MKM. Konyev2 篇合著论文RKRudolf Kruse1 篇合著论文EBEric Bayrhammer1 篇合著论文HHHermann Hinrichs1 篇合著论文AMA. Melnykov1 篇合著论文HHHans‐Jochen Heinze1 篇合著论文ARA. Rudskyy1 篇合著论文ARA. RUDSKIY1 篇合著论文RTRoko Tschakarow1 篇合著论文SDSERGIY DZHANTIMIROV1 篇合著论文VRV. Rušín1 篇合著论文CPChristopher Parlitz1 篇合著论文
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