Tzu-Yuan Huang

Technical University of Munich, National Cheng Kung University

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 14 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Control (management)2 · 8 次引用
Algorithm2 · 7 次引用
Base (topology)1 · 6 次引用
Identification (biology)1 · 6 次引用
Robot1 · 6 次引用
Robot manipulator1 · 6 次引用
Recurrent neural network1 · 6 次引用
Manipulator (device)1 · 6 次引用
Mathematics1 · 6 次引用
Artificial neural network1 · 6 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning-Based Prescribed-Time Safety for Control of Unknown Systems With Control Barrier Functions
7 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Technical University of Munich, National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Learning-Based Prescribed-Time Safety for Control of Unknown Systems With Control Barrier Functions
    7 次引用 · 2024
  2. 2
    A Rapid Base Parameter Physical Feasibility Test Algorithm for Industrial Robot Manipulator Identification Using a Recurrent Neural Network
    6 次引用 · 2023
  3. 3
    Gaussian Process-Based Prescribed-Time Input-to-State Safety for Unknown System Control
    1 次引用 · 2025

主要合作者

SZSihua Zhang2 篇合著论文YXYuanqing Xia1 篇合著论文HHHao-Lun Huang1 篇合著论文SSStefan Sosnowski1 篇合著论文DZDi‐Hua Zhai1 篇合著论文XCX. C. Dai1 篇合著论文XDXiaobing Dai1 篇合著论文MCMing-Yang Cheng1 篇合著论文VTVelimir Todorovski1 篇合著论文SHSandra Hirche1 篇合著论文ACAlexandre Capone1 篇合著论文
尚未生成