Tsing-Hua Chen

National Cheng Kung University

论文数

1

总引用数

81

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence1 · 81 次引用
Computer science1 · 81 次引用
Control (management)1 · 81 次引用
Control theory (sociology)1 · 81 次引用
Gravitational singularity1 · 81 次引用
Kinematics1 · 81 次引用
Mathematical analysis1 · 81 次引用
Mathematics1 · 81 次引用
Physics1 · 81 次引用
Redundancy (engineering)1 · 81 次引用
Singularity1 · 81 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
81
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
Study and resolution of singularities for a 6-DOF PUMA manipulator
81 次引用 · 1997
📈 最高产年份: 1997 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: National Cheng Kung University

代表论文

  1. 1
    Study and resolution of singularities for a 6-DOF PUMA manipulator
    81 次引用 · 1997

主要合作者

THTzung-Liang Hour1 篇合著论文FCFan‐Tien Cheng1 篇合著论文YSYork‐Yin Sun1 篇合著论文
尚未生成