Traveler Hauptman

Italian Institute of Technology

论文数

4

总引用数

70

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 70 次引用
Computer science4 · 70 次引用
Robot4 · 70 次引用
Grippers3 · 66 次引用
Engineering3 · 66 次引用
Mechanical engineering3 · 66 次引用
Control engineering3 · 66 次引用
GRASP3 · 66 次引用
Industrial robot2 · 56 次引用
Simulation2 · 54 次引用
Systems engineering2 · 54 次引用
Task (project management)2 · 54 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
70
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
In-hand precise twisting and positioning by a novel dexterous robotic gripper for industrial high-speed assembly
44 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    In-hand precise twisting and positioning by a novel dexterous robotic gripper for industrial high-speed assembly
    44 次引用 · 2014
  2. 2
    High Reconfigurable Robotic Gripper for Flexible Assembly
    12 次引用 · 2014
  3. 3
    A study on data-driven in-hand twisting process using a novel dexterous robotic gripper for assembly automation
    10 次引用 · 2014
  4. 4
    ViRAT: An advanced multi-robots platform
    4 次引用 · 2012

主要合作者

DGDarwin G. Caldwell3 篇合著论文FCFei Chen3 篇合著论文FCFerdinando Cannella3 篇合著论文CCC. Canali3 篇合著论文GSGiuseppe Sofia3 篇合著论文MDMariapaola D’Imperio1 篇合著论文RCRyad Chellali1 篇合著论文KBKhelifa Baizid1 篇合著论文AEAmit Eytan1 篇合著论文
尚未生成