Toshihiko YASUDA

University of Shiga Prefecture, Niigata University

论文数

6

总引用数

77

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 77 次引用
Robot5 · 75 次引用
Artificial intelligence5 · 75 次引用
Engineering4 · 71 次引用
Materials science3 · 69 次引用
Mechanical engineering3 · 69 次引用
Composite material3 · 69 次引用
Structural engineering3 · 69 次引用
Inflatable2 · 67 次引用
Actuator2 · 67 次引用
Deformation (meteorology)2 · 67 次引用
Pneumatic actuator2 · 67 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
77
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a pneumatic soft actuator with pleated inflatable structures
43 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: University of Shiga Prefecture, Niigata University

代表论文

  1. 1
    Development of a pneumatic soft actuator with pleated inflatable structures
    43 次引用 · 2017
  2. 2
    Mechanism and basic characteristics of a helical inflatable gripper
    24 次引用 · 2015
  3. 3
    Experiments with a parallel robot with singularity-perturbed design
    4 次引用 · 2002
  4. 4
    2A2-V11 Studies on electrically powered wheelchairs adjusting to operation abilities of users : 6th report : An attempt to evaluate the operation abilities of users(Welfare Robotics and Mechatronics (3))
    2 次引用 · 2012
  5. 5
    Proposal of self-transfer assistance system enabling a transfer from the supine position
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    Prototype of 32-Joint Robot Hand Using Shape Memory Gel and Tendon-Driven Mechanism
    2 次引用 · 2021

主要合作者

YNYasutaka NISHIOKA4 篇合著论文MYMitsuhiro Yamano3 篇合著论文MUMegumi Uesu1 篇合著论文RTRiichiro Tadakuma1 篇合著论文RMRyuhei Miyoshi1 篇合著论文TMTakahiro Murakami1 篇合著论文ETEimitsu Tamura1 篇合著论文HAHideyuki Amase1 篇合著论文KYKazunari Yoshida1 篇合著论文HTHisae Tsuboi1 篇合著论文HFHidemitsu Furukawa1 篇合著论文KAKazuo Aida1 篇合著论文SKSadao Kawamura1 篇合著论文DNDragomir N. Nenchev1 篇合著论文MNMD Nahin Islam Shiblee1 篇合著论文TNTomoya Nagasawa1 篇合著论文TNTsukasa Nishikawa1 篇合著论文AOAkira Okamoto1 篇合著论文WMWataru Masuda1 篇合著论文
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