Toshiaki Iwata

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

8

总引用数

43

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 43 次引用
Robot8 · 43 次引用
Computer science8 · 43 次引用
Simulation6 · 37 次引用
Engineering5 · 25 次引用
Space (punctuation)4 · 22 次引用
Operating system4 · 22 次引用
Robotic arm3 · 18 次引用
Aerospace engineering2 · 17 次引用
Path (computing)2 · 16 次引用
Motion planning2 · 16 次引用
Robot end effector2 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
43
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experiments on Space Robot Arm Path Planning Using the Sensors Database
10 次引用 · 1999
📈 最高产年份: 2000 (2 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Experiments on Space Robot Arm Path Planning Using the Sensors Database
    10 次引用 · 1999
  2. 2
    Sensor-based proximity operation of an astronaut reference flying robot
    9 次引用 · 1994
  3. 3
    Robot control strategy for in-orbit assembly of a micro satellite
    8 次引用 · 2004
  4. 4
    Experiments on Space Robot Arm Path Planning Using the Sensors Database, Part II
    6 次引用 · 2000
  5. 5
    Prototype of an end-effector for a space inspection robot
    4 次引用 · 2001
  6. 6
    Assembly Experiment of Microsatellite by Space Maintenance Robot
    2 次引用 · 2001
  7. 7
    Development of a small-sized space manipulator.
    2 次引用 · 1987
  8. 8
    Diagnosis of small satellites using multiple sensors and a robot
    2 次引用 · 2000

主要合作者

KMKazuo Machida6 篇合著论文YTYoshitsugu TODA3 篇合著论文FOFumio Ozaki2 篇合著论文YFYasushi Fukuda2 篇合著论文JOJunji Oaki2 篇合著论文KTKen‐ichi Tanaka1 篇合著论文NMNobuto Matsuhira1 篇合著论文YOYoshitaka Ohi1 篇合著论文YTYoshitugu Toda1 篇合著论文KYKatsuhiko YAMADA1 篇合著论文KKKenzo Kodama1 篇合著论文KMKazuyuki Masukawa1 篇合著论文SNShin-Ichiro NISHIDA1 篇合著论文HTHidetoshi Toriu1 篇合著论文MIMasao Inoue1 篇合著论文YOYoshitaka Ooi1 篇合著论文SUSeiya Ueno1 篇合著论文HMHiroshi Murakami1 篇合著论文FNFumio Numajiri1 篇合著论文HMHiroshi Murakami1 篇合著论文
尚未生成