Toni Cvitanic

Georgia Institute of Technology

论文数

5

总引用数

229

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 229 次引用
Artificial intelligence5 · 229 次引用
Engineering5 · 229 次引用
Robot4 · 226 次引用
Industrial robot3 · 205 次引用
Stiffness2 · 187 次引用
Structural engineering2 · 187 次引用
Control theory (sociology)3 · 154 次引用
Robot end effector2 · 136 次引用
Control engineering2 · 133 次引用
Mechanical engineering1 · 115 次引用
Parallel manipulator1 · 115 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
229
总引用数
46
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pose optimization in robotic machining using static and dynamic stiffness models
115 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Pose optimization in robotic machining using static and dynamic stiffness models
    115 次引用 · 2020
  2. 2
    Data-Driven Modeling of the Modal Properties of a Six-Degrees-of-Freedom Industrial Robot and Its Application to Robotic Milling
    72 次引用 · 2019
  3. 3
    Improved state estimation of a robot end-effector using laser tracker and inertial sensor fusion
    21 次引用 · 2022
  4. 4
    A new method for closed-loop stability prediction in industrial robots
    18 次引用 · 2021
  5. 5
    Precision Robotic Milling of Fiberglass Shims in Aircraft Wing Assembly Using Laser Tracker Feedback
    3 次引用 · 2022

主要合作者

SNShreyes N. Melkote5 篇合著论文VNVinh Nguyen3 篇合著论文SBStephen Balakirsky2 篇合著论文ABAllison Brown1 篇合著论文PFPhilip Freeman1 篇合著论文JJJoshua Johnson1 篇合著论文KAKonrad Ahlin1 篇合著论文MBMatthew Baxter1 篇合著论文
尚未生成