Tomoya Myojin

Tohoku University

论文数

6

总引用数

61

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Motion (physics)6 · 61 次引用
Humanoid robot6 · 61 次引用
Artificial intelligence6 · 61 次引用
Robot6 · 61 次引用
Computer science6 · 61 次引用
Engineering4 · 57 次引用
Simulation5 · 46 次引用
Physics4 · 44 次引用
Control theory (sociology)3 · 36 次引用
Mathematical optimization3 · 36 次引用
Mathematics3 · 36 次引用
Control (management)3 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
61
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
An impact dynamics model and sequential optimization to generate impact motions for a humanoid robot
27 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2008 (3 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tohoku University

代表论文

  1. 1
    An impact dynamics model and sequential optimization to generate impact motions for a humanoid robot
    27 次引用 · 2011
  2. 2
    Humanoid robot motion generation for nailing task
    15 次引用 · 2008
  3. 3
    Analysis of nailing task motion for a humanoid robot
    8 次引用 · 2008
  4. 4
    Optimization of impact motions for humanoid robots
    7 次引用 · 2008
  5. 5
    HUMANOID ROBOT MOTION GENERATION SCHEME FOR TASKS UTILIZING IMPULSIVE FORCE
    2 次引用 · 2012
  6. 6
    1A1-B01 Development of an Impact Motion Generation Support System for a Humanoid Robot
    2 次引用 · 2007

主要合作者

MUMasaru Uchiyama6 篇合著论文AKAtsushi Konno5 篇合著论文TTTeppei Tsujita4 篇合著论文SKShunsuke Komizunai3 篇合著论文YAYasar Ayaz3 篇合著论文TOTakuya Owa2 篇合著论文TTTadayuki Tsujita2 篇合著论文YNYuki Nomura2 篇合著论文TTTakuro TSUCHIE1 篇合著论文TMTakaaki Matsumoto1 篇合著论文YNYukio Nomura1 篇合著论文AKAtsushi Konno1 篇合著论文
尚未生成