Tomohiro Nishikawa

Kyoto Institute of Technology, Maebashi Institute of Technology

论文数

4

总引用数

49

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 49 次引用
Robot3 · 40 次引用
Artificial intelligence3 · 40 次引用
Control (management)2 · 38 次引用
Simulation2 · 38 次引用
Controller (irrigation)2 · 38 次引用
Control theory (sociology)2 · 30 次引用
Physics2 · 30 次引用
Engineering2 · 26 次引用
Motion control1 · 21 次引用
Gait1 · 21 次引用
Inverted pendulum1 · 21 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
49
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Stable dynamic walking of a quadruped robot “Kotetsu” using phase modulations based on leg loading/unloading
21 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Kyoto Institute of Technology, Maebashi Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Stable dynamic walking of a quadruped robot “Kotetsu” using phase modulations based on leg loading/unloading
    21 次引用 · 2010
  2. 2
    Admittance control based walking support and power assistance of an omnidirectional wheelchair typed robot
    17 次引用 · 2010
  3. 3
    Stable dynamic walking of the quadruped “Kotetsu” using phase modulations based on leg loading/unloading against lateral perturbations
    9 次引用 · 2012
  4. 4
    Construction of real-time BMI control system based on motor imagery
    2 次引用 · 2011

主要合作者

CMChristophe Maufroy2 篇合著论文SSShota Shimazu2 篇合著论文HKHiroshi Kimura2 篇合著论文MYMasataka Yoshioka2 篇合著论文CZChi Zhu2 篇合著论文KIKazuyuki Imamura1 篇合著论文HYHaoyong Yu1 篇合著论文FWFeng Wang1 篇合著论文YYYuling Yan1 篇合著论文XLXiang Luo1 篇合著论文YYYouichiro Yoshikawa1 篇合著论文MOMasashi Oda1 篇合著论文
尚未生成