Tom Heitmann

Robotics Research (United States)

论文数

1

总引用数

12

H-Index

1

关于

暂无简介。

研究焦点

Algorithm1 · 12 次引用
Artificial intelligence1 · 12 次引用
Collision1 · 12 次引用
Collision detection1 · 12 次引用
Computer science1 · 12 次引用
Contact force1 · 12 次引用
Control (management)1 · 12 次引用
Control theory (sociology)1 · 12 次引用
Encoder1 · 12 次引用
Engineering1 · 12 次引用
Joint (building)1 · 12 次引用
Mathematics1 · 12 次引用

主要成就

1
H 指数
1
论文
12
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision Detection and Contact Point Estimation Using Virtual Joint Torque Sensing Applied to a Cobot
12 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Collision Detection and Contact Point Estimation Using Virtual Joint Torque Sensing Applied to a Cobot
    12 次引用 · 2023

主要合作者

ADAlessandro De Luca1 篇合著论文DZDario Zurlo1 篇合著论文MMMerlin Morlock1 篇合著论文
尚未生成