Tobias Gold

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Brigham Young University

论文数

7

总引用数

89

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering7 · 89 次引用
Control engineering7 · 89 次引用
Artificial intelligence7 · 89 次引用
Robot7 · 89 次引用
Computer science7 · 89 次引用
Control (management)6 · 72 次引用
Control theory (sociology)5 · 64 次引用
Mobile robot3 · 63 次引用
Simulation3 · 55 次引用
Robot control2 · 46 次引用
Model predictive control4 · 44 次引用
Position (finance)3 · 40 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
89
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Model Predictive Interaction Control for Industrial Robots
27 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg, Brigham Young University

代表论文

  1. 1
    Model Predictive Interaction Control for Industrial Robots
    27 次引用 · 2020
  2. 2
    Model Predictive Position and Force Trajectory Tracking Control for Robot-Environment Interaction
    19 次引用 · 2020
  3. 3
    A utility approach to multi-agent coordination
    17 次引用 · 2002
  4. 4
    External Torque Estimation for an Industrial Robot Arm using Joint Torsion and Motor Current Measurements
    9 次引用 · 2019
  5. 5
    Towards a Generic Manipulation Framework for Robots based on Model Predictive Interaction Control
    8 次引用 · 2020
  6. 6
    Model Predictive Interaction Control based on a Path-Following Formulation
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    Catching Objects with a Robot Arm using Model Predictive Control
    4 次引用 · 2022

主要合作者

AVAndreas Völz6 篇合著论文KGKnut Graichen6 篇合著论文TGTim Goller2 篇合著论文RRRalf Römer1 篇合著论文ALAlexander Lomakin1 篇合著论文RFR.L. Frost1 篇合著论文JKJames K. Archibald1 篇合著论文
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