Tielong Shen

Sophia University

论文数

4

总引用数

88

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 88 次引用
Control engineering4 · 88 次引用
Computer science4 · 88 次引用
Control theory (sociology)4 · 88 次引用
Engineering4 · 88 次引用
Control (management)4 · 88 次引用
Tracking (education)3 · 69 次引用
Lyapunov function3 · 69 次引用
Mathematics3 · 69 次引用
Nonlinear system3 · 68 次引用
Robot3 · 50 次引用
Robust control3 · 50 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
88
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lyapunov recursive design of robust adaptive tracking control with<i>L</i><sub>2</sub>-gain performance for electrically-driven robot manipulators
38 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2001 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Sophia University

代表论文

  1. 1
    Lyapunov recursive design of robust adaptive tracking control with<i>L</i><sub>2</sub>-gain performance for electrically-driven robot manipulators
    38 次引用 · 2001
  2. 2
    Robust Tracking Control for Robot Systems
    20 次引用 · 1999
  3. 3
    Robust model-following control for a robot manipulator
    19 次引用 · 1997
  4. 4
    Robust adaptive tracking control with L/sub 2/-gain disturbance attenuation for electrically-driven robot manipulators
    11 次引用 · 2003

主要合作者

CIChiharu Ishii3 篇合著论文ZQZhihua Qu2 篇合著论文KTK. Tamura1 篇合著论文KTKatsutoshi TAMURA1 篇合著论文
尚未生成