Tianxue Zhang

Chinese University of Hong Kong, Shanghai Jiao Tong University, Beihang University

论文数

9

总引用数

296

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 280 次引用
Robot6 · 267 次引用
Artificial intelligence6 · 267 次引用
Engineering4 · 246 次引用
Computer vision4 · 210 次引用
Servo2 · 189 次引用
Motion control2 · 189 次引用
Controller (irrigation)2 · 186 次引用
Control theory (sociology)1 · 184 次引用
Control (management)1 · 184 次引用
Mathematics1 · 184 次引用
Adaptive control1 · 184 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
296
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Automatic 3-D Manipulation of Soft Objects by Robotic Arms With an Adaptive Deformation Model
184 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Chinese University of Hong Kong, Shanghai Jiao Tong University, Beihang University

代表论文

  1. 1
    Automatic 3-D Manipulation of Soft Objects by Robotic Arms With an Adaptive Deformation Model
    184 次引用 · 2016
  2. 2
    Developing a Compact Robotic Needle Driver for MRI-Guided Breast Biopsy in Tight Environments
    37 次引用 · 2017
  3. 3
    Developing a Parallel Robot for MRI-Guided Breast Intervention
    20 次引用 · 2019
  4. 4
    Robotic Telepresence Based on Augmented Reality and Human Motion Mapping for Interventional Medicine
    19 次引用 · 2022
  5. 5
    Real-time monitoring and decoupling of multi parameters in vascular intervention using a cascaded LPFG-FBG sensor
    14 次引用 · 2023
  6. 6
    A novel palm-shape breast deformation robot for MRI-guided biopsy
    13 次引用 · 2016
  7. 7
    A Visual Servo Controlled Robotic System for MRI-guided Breast Biopsy
    5 次引用 · 2022
  8. 8
    Shape Sensing Method of Discrete-Jointed Continuum of Narrow Auditory Meatus Based on FBG Sensing
    2 次引用 · 2025
  9. 9
    Robust image-based computation of the 3D position of RCM instruments and its application to image-guided manipulation
    2 次引用 · 2016

主要合作者

YLYunhui Liu6 篇合著论文DNDavid Navarro-Alarcón4 篇合著论文ZWZerui Wang2 篇合著论文MKMan Kiu Chow2 篇合著论文KWKwun Wang Ng2 篇合著论文HLHayley Louise Chung2 篇合著论文HMHiu Man Yip2 篇合著论文FZFangxun Zhong2 篇合著论文HGHongyan Gao1 篇合著论文GYGuang‐Zhong Yang1 篇合著论文FDFuxin Du1 篇合著论文CYChen Yang1 篇合著论文HWHesheng Wang1 篇合著论文LYLei Yang1 篇合著论文YWYongshuang Wen1 篇合著论文ZLZecai Lin1 篇合著论文SSSatwinder Singh1 篇合著论文ZTZhengrong Tong1 篇合著论文AGAnzhu Gao1 篇合著论文JSJiadong Shi1 篇合著论文
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