Tianrui Zhao

Shanghai Jiao Tong University

论文数

3

总引用数

16

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 16 次引用
Robot3 · 16 次引用
Artificial intelligence3 · 16 次引用
Computer science3 · 16 次引用
Impedance control1 · 9 次引用
Reinforcement1 · 9 次引用
Human–computer interaction1 · 9 次引用
Distributed computing1 · 9 次引用
Reinforcement learning1 · 9 次引用
Control theory (sociology)2 · 7 次引用
Engineering2 · 7 次引用
Control engineering2 · 7 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
16
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Reinforcement learning-based distributed impedance control of robots for compliant operation in tight interaction tasks
9 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    Reinforcement learning-based distributed impedance control of robots for compliant operation in tight interaction tasks
    9 次引用 · 2024
  2. 2
    A Simple Curvature-Based Backward Path-Tracking Control for a Mobile Robot with N Trailers
    4 次引用 · 2024
  3. 3
    Trajectory Re-Planning and Tracking Control for a Tractor–Trailer Mobile Robot Subject to Multiple Constraints
    3 次引用 · 2024

主要合作者

LZLin Zhang2 篇合著论文PXPengjie Xu2 篇合著论文YZYanzheng Zhao2 篇合著论文ZLZhenyu Li1 篇合著论文YYYu Yuan1 篇合著论文WHWeining Huang1 篇合著论文WZWei Zhang1 篇合著论文PLPeibo Li1 篇合著论文XLXun Liu1 篇合著论文YZYanzheng Zhao1 篇合著论文PLPeixing Li1 篇合著论文
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