论文数
7
总引用数
150
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence5 · 146 次引用
Computer science5 · 146 次引用
Robot4 · 143 次引用
Tracking (education)3 · 138 次引用
Kalman filter2 · 136 次引用
Mathematics3 · 93 次引用
Position (finance)2 · 89 次引用
Controller (irrigation)1 · 86 次引用
Control theory (sociology)1 · 86 次引用
Kinematics1 · 86 次引用
Control (management)1 · 86 次引用
Exponential stability1 · 86 次引用
主要成就
3
H 指数
7
论文
150
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Trajectory tracking control for wheeled mobile robots based on nonlinear disturbance observer with extended Kalman filter
86 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2025 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Yanshan University, Tianjin Special Equipment Supervision and Inspection Technology Research Institute, Tianjin Polytechnic University, Anhui University of Science and Technology
代表论文
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- 5
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主要合作者
JHJunjie He5 篇合著论文TMTianbing Ma1 篇合著论文KWKaixuan Wu1 篇合著论文YZYuchen Zheng1 篇合著论文LLLiangyu Li1 篇合著论文LWLei Wang1 篇合著论文ZYZiwei Yang1 篇合著论文YXYuanqing Xia1 篇合著论文KWKekuan Wang1 篇合著论文ZLZhiwen Lei1 篇合著论文LLLi Li1 篇合著论文LMLili Mu1 篇合著论文XLXunjie Li1 篇合著论文ZJZhenwei Jia1 篇合著论文QLQiaochu Li1 篇合著论文NZNing Zhou1 篇合著论文LCLiyang Cui1 篇合著论文XLXiaoli Li1 篇合著论文SSShao‐Cong Sun1 篇合著论文
尚未生成