Tianlei Ma
论文数
5
总引用数
97
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Robot5 · 97 次引用
Artificial intelligence4 · 95 次引用
Computer science4 · 95 次引用
Artificial neural network2 · 78 次引用
Psychology2 · 78 次引用
Mobile robot3 · 53 次引用
Control theory (sociology)1 · 42 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 42 次引用
Control engineering1 · 42 次引用
Control (management)1 · 42 次引用
Engineering1 · 42 次引用
Electrical engineering1 · 42 次引用
主要成就
3
H 指数
5
论文
97
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Position/Force Tracking Impedance Control for Robotic Systems with Uncertainties Based on Adaptive Jacobian and Neural Network
42 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Zhengzhou University
代表论文
- 1
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- 4
- 5
主要合作者
DWDongshu Wang2 篇合著论文KQKangjia Qiao1 篇合著论文FZFangfang Zhang1 篇合著论文HSHui Song1 篇合著论文WSWenjie Si1 篇合著论文YLYong Luo1 篇合著论文JLJing Liang1 篇合著论文JPJinzhu Peng1 篇合著论文YHYuhang Hu1 篇合著论文PCPeng Chen1 篇合著论文KYKunjie Yu1 篇合著论文QLQiyan Li1 篇合著论文HWHeshan Wang1 篇合著论文WPWitold Pedrycz1 篇合著论文PNPonnuthurai Nagaratnam Suganthan1 篇合著论文CYCai-Tong Yue1 篇合著论文ZYZeqi Yang1 篇合著论文TWTingting Wang1 篇合著论文
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