Tianhao Wu

Carnegie Mellon University, University of Virginia, Peking University

论文数

5

总引用数

124

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 124 次引用
Computer science5 · 124 次引用
Engineering4 · 89 次引用
Robotics4 · 78 次引用
Robot4 · 78 次引用
Geography1 · 46 次引用
Aeronautics1 · 46 次引用
Meteorology1 · 46 次引用
Human–computer interaction2 · 39 次引用
Systems engineering2 · 38 次引用
Deep learning1 · 35 次引用
Speedup1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
124
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments
46 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 70
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Virginia, Peking University

代表论文

  1. 1
    SubT-MRS Dataset: Pushing SLAM Towards All-weather Environments
    46 次引用 · 2024
  2. 2
    PyPose: A Library for Robot Learning with Physics-based Optimization
    35 次引用 · 2023
  3. 3
    Mobile robotics platform for strawberry sensing and harvesting within precision indoor farming systems
    34 次引用 · 2023
  4. 4
    GraspARL: Dynamic Grasping via Adversarial Reinforcement Learning
    5 次引用 · 2022
  5. 5
    RoboAssembly: Learning Generalizable Furniture Assembly Policy in a Novel Multi-robot Contact-rich Simulation Environment
    4 次引用 · 2021

主要合作者

YQYuheng Qiu2 篇合著论文YDYi Du2 篇合著论文CWChen Wang2 篇合著论文HDHao Dong2 篇合著论文KXKuan Xu1 篇合著论文YGYuanjun Gao1 篇合著论文LSLin Shao1 篇合著论文PRPranay Reddy1 篇合著论文DGDasong Gao1 篇合著论文TLTao Lin1 篇合著论文JZJi Zhang1 篇合著论文AAryan1 篇合著论文KCK. C. Ting1 篇合著论文LNLucas Nogueira1 篇合著论文SSSebastian Scherer1 篇合著论文LXLihua Xie1 篇合著论文JSJingnan Shi1 篇合著论文SSSourojit Saha1 篇合著论文HWHongchen Wang1 篇合著论文DHDaning Huang1 篇合著论文
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