Thuan Hoang Tran

University of Engineering and Technology Lahore, Vietnam National University, Hanoi, VNU University of Science

论文数

5

总引用数

36

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 36 次引用
Artificial intelligence5 · 36 次引用
Robot5 · 36 次引用
Mobile robot4 · 30 次引用
Control theory (sociology)3 · 26 次引用
Control (management)3 · 23 次引用
Computer network2 · 18 次引用
Nonlinear system2 · 17 次引用
Mathematics2 · 16 次引用
Artificial neural network2 · 14 次引用
Algorithm2 · 13 次引用
Extended Kalman filter2 · 13 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
36
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Localization of networked robot systems subject to random delay and packet loss
12 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: University of Engineering and Technology Lahore, Vietnam National University, Hanoi, VNU University of Science

代表论文

  1. 1
    Localization of networked robot systems subject to random delay and packet loss
    12 次引用 · 2013
  2. 2
    Mobile robot localization using fuzzy neural network based extended Kalman filter
    9 次引用 · 2012
  3. 3
    Control of Internet-based robot systems using multi transport protocols
    6 次引用 · 2012
  4. 4
    Trajectory tracking control of a mobile robot by computed torque method with on-line learning neural network
    5 次引用 · 2013
  5. 5
    Localization of a unicycle-like mobile robot using LRF and omni-directional camera
    4 次引用 · 2012

主要合作者

MDManh Duong Phung4 篇合著论文QVQuang Vinh Tran2 篇合著论文QVQuang Vĩnh Trần2 篇合著论文NTNguyen Thị Thanh Van2 篇合著论文TCThuong Cat Pham1 篇合著论文THTran Hiep Dinh1 篇合著论文TVThanh Van Nguyen1 篇合著论文VTVan Tinh Nguyen1 篇合著论文MTMinh Tuan Pham1 篇合著论文
尚未生成