Thomas Timm Andersen

Technical University of Denmark

论文数

8

总引用数

127

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 127 次引用
Artificial intelligence7 · 119 次引用
Robot7 · 119 次引用
Computer vision4 · 55 次引用
Robotic arm3 · 51 次引用
Calibration2 · 39 次引用
Artificial neural network1 · 35 次引用
Mathematics1 · 35 次引用
Forward kinematics1 · 35 次引用
Feedforward neural network1 · 35 次引用
Inverse1 · 35 次引用
Inverse kinematics1 · 35 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
127
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimizing the Universal Robots ROS driver.
48 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Technical University of Denmark

代表论文

  1. 1
    Optimizing the Universal Robots ROS driver.
    48 次引用 · 2015
  2. 2
    Hand-Eye Calibration and Inverse Kinematics of Robot Arm Using Neural Network
    35 次引用 · 2014
  3. 3
    Measuring and Modelling Delays in Robot Manipulators for Temporally Precise Control Using Machine Learning
    13 次引用 · 2015
  4. 4
    Visual servoing for object manipulation: A case study in slaughterhouse
    8 次引用 · 2016
  5. 5
    UR10 Performance Analysis
    8 次引用 · 2014
  6. 6
    Application of visual servoing for grasping and placing operation in slaughterhouse
    8 次引用 · 2017
  7. 7
    Calibration between a laser range scanner and an industrial robot manipulator
    4 次引用 · 2014
  8. 8
    Sensor based real-time control of robots
    3 次引用 · 2015

主要合作者

OROle Ravn6 篇合著论文NAN. Andersen6 篇合著论文HWHaiyan Wu3 篇合著论文HBHeni Ben Amor1 篇合著论文WTWalter Tizzano1 篇合著论文
尚未生成