论文数
11
总引用数
139
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
主要成就
6
H 指数
11
论文
139
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Real-time replanning using 3D environment for humanoid robot
49 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2013 (5 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Robotics Research (United States), Centre National de la Recherche Scientifique, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4RobOptim: an Optimization Framework for Robotics11 次引用 · 2013
- 5
- 6
- 7Identification of HRP-2 foot's dynamics6 次引用 · 2014
- 8
- 9Software Tools for Nonlinear Optimization4 次引用 · 2014
- 10
主要合作者
EYEiichi Yoshida6 篇合著论文FLFlorent Lamiraux5 篇合著论文OSOlivier Stasse3 篇合著论文AEAdrien Escande2 篇合著论文KBKarim Bouyarmane2 篇合著论文FDFrank Dellaert1 篇合著论文GVGentiane Venture1 篇合著论文GAGustavo Arechavaleta1 篇合著论文SBStanislas Brossette1 篇合著论文GJGerardo Jarquin1 篇合著论文GCGordon Cheng1 篇合著论文FKFrançois Keith1 篇合著论文JVJoris Vaillant1 篇合著论文LBLéo Baudouin1 篇合著论文VPVicente Parra‐Vega1 篇合著论文PFPablo F. Alcantarilla1 篇合著论文SNShin’ichiro Nakaoka1 篇合著论文NPNicolas Perrin1 篇合著论文YMYuya Mikami1 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar1 篇合著论文
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