Thai Dinh Kim

Vietnam National University, Hanoi

论文数

4

总引用数

37

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 37 次引用
Artificial intelligence4 · 37 次引用
Control (management)4 · 37 次引用
Control theory (sociology)4 · 37 次引用
Engineering3 · 35 次引用
Control engineering3 · 35 次引用
Controller (irrigation)2 · 33 次引用
Robot2 · 28 次引用
Adaptive control2 · 28 次引用
Trajectory2 · 28 次引用
Mobile robot1 · 26 次引用
Backstepping1 · 26 次引用

主要成就

2
H 指数
4
论文
37
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Backstepping Hierarchical Sliding Mode Control for 3-Wheeled Mobile Robots Based on RBF Neural Networks
26 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Vietnam National University, Hanoi

代表论文

  1. 1
    Adaptive Backstepping Hierarchical Sliding Mode Control for 3-Wheeled Mobile Robots Based on RBF Neural Networks
    26 次引用 · 2023
  2. 2
    Adaptive cooperation of optimal linear quadratic regulator and lumped disturbance rejection estimator-based tracking control for robotic manipulators
    7 次引用 · 2023
  3. 3
    Adaptive Fuzzy Dynamic Surface Control with Sliding Mode Control for Enhanced Trajectory Tracking of Delta Robots
    2 次引用 · 2025
  4. 4
    Adaptive Fuzzy Hierarchical Sliding Mode Control for Ball Segway
    2 次引用 · 2022

主要合作者

HXHai Xuan Le3 篇合著论文XLXuan-Hai Le1 篇合著论文VNVan-Tuan Nguyen1 篇合著论文STSon Tung Dang1 篇合著论文DMDung Manh1 篇合著论文TVThang Vu Nguyen1 篇合著论文MHManh-Hung Ha1 篇合著论文MPMinh-Tri Phan1 篇合著论文NTNgoc Thanh Pham1 篇合著论文DHDuy Hoang1 篇合著论文XMXuan Minh Dinh1 篇合著论文XDXuan-Minh Dinh1 篇合著论文DPDinh-Hieu Pham1 篇合著论文
尚未生成