Tetsuhide Oka

Yamagata University, Osaka Prefecture University

论文数

3

总引用数

17

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 17 次引用
Computer science3 · 17 次引用
Control (management)3 · 17 次引用
Control theory (sociology)3 · 17 次引用
Robot2 · 14 次引用
Stability (learning theory)2 · 14 次引用
Engineering2 · 14 次引用
Motion control1 · 10 次引用
Robot control1 · 10 次引用
Joint (building)1 · 10 次引用
Mobile robot1 · 10 次引用
Phase (matter)1 · 10 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
17
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of legged robots during the multi support phase based on the locally defined ZMP
10 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2005 (1 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Yamagata University, Osaka Prefecture University

代表论文

  1. 1
    Control of legged robots during the multi support phase based on the locally defined ZMP
    10 次引用 · 2005
  2. 2
    Non-Linear Control of a Certain Legged Robot Emu.
    4 次引用 · 1994
  3. 3
    On Nonlinear Control of Legged Robot with Arms
    3 次引用 · 1995

主要合作者

KOKoichi Osuka2 篇合著论文TOToshiro Ono2 篇合著论文SKS. Kaneko1 篇合著论文KMK. Mitobe1 篇合著论文GCGenci Capi1 篇合著论文YNYasuo Nasu1 篇合著论文
尚未生成