Teruyoshi Sadahiro

Tokyo Denki University, Tokyo Institute of Technology

论文数

8

总引用数

76

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 76 次引用
Artificial intelligence8 · 76 次引用
Robot7 · 72 次引用
Simulation5 · 63 次引用
Human–computer interaction4 · 47 次引用
Medicine3 · 45 次引用
Laparoscopic surgery2 · 41 次引用
Laparoscopy2 · 41 次引用
Surgery2 · 41 次引用
Economic shortage2 · 33 次引用
Medical robotics1 · 31 次引用
Surgical instrument1 · 31 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
76
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development and evaluation of the second version of scrub nurse robot (SNR) for endoscopic and laparoscopic surgery
31 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: Tokyo Denki University, Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development and evaluation of the second version of scrub nurse robot (SNR) for endoscopic and laparoscopic surgery
    31 次引用 · 2007
  2. 2
    Motion control for robust landing of acrobat robot (SMB)
    13 次引用 · 2004
  3. 3
    Laparoscopic skill measurement with COP to realize a HAM Scrub Nurse Robot system
    10 次引用 · 2007
  4. 4
    Landing control of acrobat robot (SMB) satisfying various constraints
    7 次引用 · 2004
  5. 5
    Trajectory tracking control by an adaptive iterative learning control with artificial neural networks
    6 次引用 · 2001
  6. 6
    Development and Assessment of Real-Time Visual Recognition System for Scrub Nurse Robot
    4 次引用 · 2007
  7. 7
    Modeling and Control of Dynamic Yoyo with Pulling Back Motion
    3 次引用 · 2009
  8. 8
    Development of Scrub Nurse Robot for Laparoscopic Surgery
    2 次引用 · 2007

主要合作者

FMFujio Miyawaki4 篇合著论文KMKen Masamune4 篇合著论文KYKitaro Yoshimitsu3 篇合著论文MYMasaki Yamakita3 篇合著论文KOKentarou Ohnuma2 篇合著论文YFYasuhiro Fukui2 篇合著论文DHDaijo Hashimoto2 篇合著论文MIMasami Iwase1 篇合著论文MKM. Kishikawa1 篇合著论文NMNobuharu Miyatake1 篇合著论文MHMitsumasa Hamazaki1 篇合著论文SHShoshiro Hatakeyama1 篇合著论文YFYoshikazu Fukuda1 篇合著论文MUMasumi Ueno1 篇合著论文KYKitaro Yoshiitsu1 篇合著论文SKShingo Kojima1 篇合著论文KOKentaro Ohnuma1 篇合著论文
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